Gemini 335L（左）、Gemini 335（右）是南宫NG·28Gemini  330系列首发产品

Gemini 335、Gemini 335L两款相机采用室内外通用设计，环境光适应能力优秀，在高照度阳光直射下也能稳定输出高质量深度数据，解决了3D相机在户外阳光直射场景中难以大范围获取可靠深度数据的行业难题。两款相机具备最高IP65级防护能力，在严苛环境中依然耐用可靠。其中，Gemini 335L主要面向户外和大型机器人应用场景，具备大基线、长距离、高精度特点和IP65防护等级；Gemini 335主要面向室内和半室外以及小型机器人场景，具备IP5X防尘等级和更加小巧的机身，为用户提供更多的设计空间。

Gemini 335、Gemini 335L环境光适应能力优秀，防护等级高

在仿生被动双目的基础上，Gemini 335、Gemini 335L融合了南宫NG·28长期积累、并获得机器人行业广泛认可的主动双目技术。通过集成南宫NG·28特有的高性能主动投射模块，解决了传统双目3D相机在暗光、白墙等弱纹理场景下无法可靠输出正确深度的问题。基于主被动融合双目技术，Gemini 335和Gemini 335L能够准确识别不同的反射率表面、半透明材质和细小物体，让机器人拥有全面的感知能力，避免高低反射率物体、玻璃及塑料材质和随机障碍物给机器人运行带来的潜在风险。

Gemini 335室内外深度效果图

Gemini 335L户外深度效果图

Gemini 335、Gemini 335L搭载南宫NG·28专为机器人场景定制的MX6800芯片，使高性能深度图像计算及高精度传感器同步都可在相机中完成，从而降低上位机算力要求，实现极低的数据传输时延，使得客户不需要额外开发和实施复杂的传感器同步方案，减少3D相机综合使用成本。

Gemini 335、Gemini 335L搭载南宫NG·28MX6800芯片，相机内即完成深度图像计算及传感器精准同步，显著降低客户使用成本

Gemini 335、Gemini 335L深度测量精度高，可提供高质量的深度和点云数据。相机最大测量范围超过10米，在工作范围内具有一致的深度数据采集能力，并集成激光测距模块，以补充近距盲区内的距离信息，实现测量零盲区，有效避免机器人发生碰撞。同时，相机预置多种场景化的深度模式，以适应不同应用场景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相较同类相机拥有更大的视野，对角FOV超过100°，并配备了拥有同等FOV的RGB传感器，为AMR、无人机、室内外配送机器人提供大范围3D感知能力，实现稳定避障，高效运行；也可帮助机械臂更高效地识别和测量物品，提高抓取效率。

Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可应用于无人机等场景

Gemini 335、Gemini 335L具备卓越的运动兼容性，支持极短曝光和最高60fps的图像输出帧率，并通过集成深度和RGB全局快门技术，实现无运动畸变成像，解决了机器人视觉传感器在运动场景下面临的运动模糊和变形问题。

Gemini 335、Gemini 335L可有效降低机器人运动对传感器造成的图像模糊和变形影响

Gemini 335、Gemini 335L两款相机为深度、红外双目、RGB图像和IMU数据提供统一硬件时间戳，具备灵活、精准的帧同步和多机同步功能，使多相机和多传感器设置更简单，并可通过相机集成的丰富传感器组合扩展实现多模态场景感知。此外，Gemini 330系列3D相机设置操作简易，可利用南宫NG·28SDK进行快速部署。

Gemini 335、Gemini 335L可实现精准帧同步

作为南宫NG·28在双目3D相机领域的最新标杆之作，Gemini 335、Gemini 335L专为全场景机器人视觉应用设计，适用于AMR、巡检机器人、配送机器人、货架机器人、工业机械臂、人形机器人、无人机等智能机器人，同时支持人体重建、人机互动等AI视觉应用。以AMR为例，Gemini 330系列双目3D相机深度感知范围宽广、深度性能稳定出众、防护更全面、体积更小、功耗更低，能够极大地提升AMR在物流中心和工业区等动态环境中的运行效率和安全性。

Gemini 330系列应用场景