DaBai DCW 2

针对服务机器人场景，南宫NG·28基于自主研发的ASIC芯片，推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2，深度图像分辨率最高可达640*400@15fps，搭配高性能RGB，支持高精度的深度彩色对齐。产品平均功耗低于2.3W，终端只需链接USB 2.0接口，即可获得高精度的3D深度信息，供后端调用。支持高能级工作模式，低至5%反射率物体均能稳定识别，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。

产品特性

双模式切换
常规模式和高能级两种模式灵活切换
性能大幅加强
视场角和工作距离得到进一步加强
物体识别能力提升
全面提升低反射率物体的识别能力
零盲区
采用全新的单点测距技术，实现零盲区精准探测

适用场景

机器人避障
机器人导航
机器人环境感知

规格参数

基本参数	适用环境	室内/半室外
	工作距离	常规能级模式：0.2m~3m；高能级模式：0.2m~5m
	UVC相机	支持USB 2.0
	SDK	Open Ni SDK / Orbbec SDK
深度参数	深度技术	双目结构光
	双目基线	40mm
	相对深度精度	≤1% @1m &81% ROI
	深度FOV	H91° V62°
	深度分辨率@帧率	640400@15fps；320200@15fps；160*120@15fps
	深度传感器快门类型	全局快门
RGB 参数	彩色相机FOV	16:9： H86° V55° D93.5°± 3° 4:3： H64° V55° D78°± 3°
	彩色图分辨率&帧率	19201080@15fps；1280720 @15fps； 640480 @15fps；640360@15fps；
	RGB传感器快门类型	卷帘快门
电气参数	供电建议	DC 5V&1.5A
电气参数	平均功耗	＜2.3W
物理参数	工作温度	常规能级模式：-10℃-50℃ ; 高能级模式：-10℃-40℃
	模组尺寸	89.8225.1025.10mm
	数据及供电接口	USB 2.0
	安装方式	1xM3 螺纹安装孔，牙深5.5mm（支持三脚架安装） 2xM2螺纹安装孔
特色功能	D2C	支持
	多机同步	不支持
	IMU	不支持