元数据
  • 南宫NG·28

  • 南宫NG·28

    元数据

    一、metadata(元数据)背景介绍

    Metadata又称为元数据,前缀词“meta-”的意思是“之后”或“超出界限”。因此,元数据也可以指代“超出特定数据的数据”,即“用于描述数据的数据”(data about data)。最主要用于描述数据属性(property)。

    二、MIPI中的metadata

    MIPI的上下文中,metadata可能涉及多种类型的信息,具体取决于其应用场合。例如,对于摄像头接口(如MIPI CSI-2),metadata可能包括关于摄像头模块的参数信息、分辨率设置、帧率、色彩空间、白平衡设置、锐度、色度等。这些信息对于正确配置和使用摄像头模块至关重要。

    此外,metadata还可能涉及与数据传输、同步、错误检测与校正等相关的控制信息。这些元数据对于确保数据的完整性和准确性至关重要,特别是在高速、低功耗的传输环境中。

    在更广泛的范围内,MIPI的metadata还可能涉及系统级别的信息,如设备之间的连接关系、数据传输速率、功耗预算等。这些信息有助于系统级的设计和优化,以确保整个系统的性能和功耗达到最佳状态。

    MIPI标准中的metadata具体定义和实现可能因不同的应用和需求而有所差异,不同设备开发商在metadata中包含的信息也不尽相同。

    三、南宫NG·283D相机metadata

    南宫NG·283D相机一般包含IR模组、散斑发射模块、激光测距模块、彩色相机等组成,IR模组、彩色相机均由MIPI协议传输数据给到主板,因此会携带metadata。用户可使用Orbbec SDK解析metadata,并在Orbbec Viewer中直观查阅到当前数据流的metadata信息。

    Gemini 335为例,支持的metadata包含如下内容:

    3-1 深度/IR metadata表

    元数据(Metadata)

    含义

    范围

    Timestamp

    图像帧时间戳

    /

    Sensor Timestamp

    曝光中心时间戳

    /

    Frame Number

    帧序号

    /

    Auto Exposure

    自动曝光开关,0代表关,1代表开

    [0,1]

    Exposure

    曝光时间(us)

    335:1~199000

    335L:1~165000

    Gain

    数字增益

    16~248

    AE ROI Left

    区域自动曝光功能,起始点x坐标

    0~1278

    AE ROI Top

    区域自动曝光功能,起始点y坐标

    0~798

    AE ROI Right

    区域自动曝光功能,截止点x坐标

    0~1279

    AE ROI Bottom

    区域自动曝光功能,截止点y坐标

    0~799

    Exposure Priority

    曝光优先功能

    [0,1]

    HDR Sequence Name

    HDR帧名称

    自定义内容

    HDR Sequence Size

    HDR帧序列数量

    0代表未生效,2代表开启HDR

    0或2

    HDR Sequence Index

    HDR序列索引

    0代表第一帧序列,1代表第二帧序列

    0或1

    Laser Power Level

    激光功率等级

    [0/1/2/3/4/5/6]

    Laser Status

    激光开关状态

    [0,1]

    Gpio Input Data

    Gpio 输入信息上报

    Reserved

    3-2 RGB metadata表与含义

    元数据(Metadata)

    含义

    范围

    Timestamp

    图像帧时间戳

    /

    Sensor Timestamp

    曝光中心时间戳

    /

    Frame Number

    帧序号

    /

    Auto Exposure

    自动曝光开关,0代表关闭,1代表开启

    [0,1]

    Exposure

    曝光值(us)

    [1,10000]

    Gain

    曝光增益

    [0,128]

    Auto White Balance

    自动白平衡

    [0,1]

    White Balance

    白平衡色温(K)

    [2800,6500]

    Brightness

    亮度

    [-64,64]

    Contrast

    对比度

    [0,100]

    Saturation

    饱和度

    [0,100]

    Sharpness

    锐度

    [0,100]

    Backlight Compensation

    背光补偿,0代表关闭,1代表开启

    [0,1]

    Hue

    色度

    [-180,180]

    Gamma

    伽马

    [100,500]

    Power Line Frequency

    电力线路频率

    [50,60,disabled,auto]

    Low Light Compensation

    暗光补偿,0代表关闭,1代表开启

    [0,1]

    Manual White Balance

    手动白平衡色温(K)

    [2800,6500]

    Actual Frame Rate

    相机设定帧率

    [5,10,15,30,60]

    AE ROI Left

    区域自动曝光功能,起始点x坐标

    对于335,[0,1918]

    对于335L,[0,1278]

    AE ROI Top

    区域自动曝光功能,起始点y坐标

    对于335,[0,1078]

    对于335L,[0,798]

    AE ROI Right

    区域自动曝光功能,截止点x坐标

    对于335,[1,1919]

    对于335L,[1,1279]

    AE ROI Bottom

    区域自动曝光功能,截止点y坐标

    对于335,[1,1079]

    对于335L,[1,799]

    在用户平台上使用Orbbec 3D相机时,可使用metadata做帧信息判断,进行数据校正、丢帧校验、HDR融合等高级功能。


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